| Наименование объекта | Обелиски Петровской заставы, XVIII в., арх. Гагин И.С. | 
|---|---|
| Тип объекта | Объект федерального значения | 
| Местоположение | Рязанская область, г. Касимов, Набережная | 
| Вид объекта | Памятник | 
| Датировка | 1786 год | 
| Правоустанавливающие документы | Постановление Совета Министров РСФСР от 30.08.1960 г. № 1327 Приказ. Обелиски Петровской заставы | 
| Современное значение | гражданское | 
| Охранный статус | Объект культурного наследия федерального значения | 
| Техническое состояние | удовлетворительное | 
| Архитектор | Гагин И.С. | 
            
        Обелиски Петровской заставы, построены в 1786 г. на улице, проходящей по склону к реке Оке, впоследствии получившей название Набережной.
Улица имела одностороннюю застройку жилыми домами. Главные фасады домов были обращены к реке и пристани, здесь был основной въезд в город. Обелиски первоначально располагались, на расстоянии восьми метров друг от друга по сторонам дороги, сразу за деревянным мостом через ручей. Между обелисками и мостом был съезд к реке. Мост имел деревянное ограждение. Такое же ограждение примыкало непосредственно к обелиску, стоявшему ближе к склону. Позже рядом с восточным обелиском было построено одноэтажное деревянное здание с широким арочным, с высоким прямоугольным фронтоном. Фасады были насыщены штукатурными тягами по карнизу и обрамлявшими оконные проемы. Фронтон и углы здания завершались четырёхгранными тумбочками с шатровым верхом. Здесь хранились лодка, в которой Александр II переправлялся через Оку.
В 1950-х годах вместо деревянного моста был выстроен современный мост со сплошным кирпичным ограждением, и скамьей у того обелиска, что ближе к склону. Улица, вымощенная булыжником, была расширена и заасфальтирована. Один из обелисков оказался стоящим на проезжей части дороги. В этой связи в 60-х годах был разобран и перенесен ближе к склону.
Автор памятника неизвестен, часто авторство приписывают местному архитектору И.С. Гагину (1771-1844 гг.). В конце XVIII в.
            При въезде в город со стороны р. Оки были построены заставные ворота, получившие название «Водяные ворота», или «Петровская застава», так как именно здесь вошел в Касимов царь Петр I со своей свитой в 1695 г.
Все, прибывающие в город по Оке, попадали в Касимов, проходя через них. Кроме Петра I здесь побывали и другие представители рода Романовых – наследник престола великий князь Александр Николаевич выходил через них в 1837 г., отправляясь в Рязань. Великий князь Константин Константинович Романов (1858-1915), побывавший в Касимове летом 1902 г., скорее всего тоже входил через них.
В старину на этом месте проходила проверка документов, сбор денег, одновременно застава служила охраной и ограждением города от проникновения в него разных «воровских людей». С течением времени ворота перестали играть роль заставы, стали лишь архитектурным украшением города, историческим объектом, связанным с посещением Касимова Петром I и визитной карточкой улицы Набережной.
В связи с подготовкой празднования 850-летия города Касимова, которое отмечалось в 2002 г., была проведена большая реставрационная работа. Одним из главных объектов реставрации стали обелиски. Руководил проектом реставрации архитектор Рязанского научно-реставрационного управления С. Г. Варганов. К юбилею города обелиски были восстановлены в первозданном виде, на полусферах вновь появились двуглавые орлы времен Николая I.